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陀螺仪信号解调
阅读量:4661 次
发布时间:2019-06-09

本文共 299 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

  1、稳态时,驱动信号与驱动检测信号正交,检测信号包括哥氏信号和正交误差信号,其中哥氏信号与驱动信号正交,正交误差信号与驱动信号同相。

  2、解调信号和被解调信号同相时,解调出来的是幅度信息,正交时,解调出来的是0。

  3、对陀螺电路而言:

    • 驱动检测回路
      • 如果解调信号与驱动信号同相,解调出来的是相位信息;
      • 如果解调信号与驱动信号正交,解调出来的是幅度信息;
    • 检测回路
      • 如果解调信号与驱动信号同相,解调出来的是正交误差;
      • 如果解调信号与驱动信号正交,解调出来的是哥氏信号(无角速度时是零偏)。

转载于:https://www.cnblogs.com/lovexz/p/6707915.html

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